使用於聯結空間同一平面上兩軸線夾角β≤45°的傳動場合。可分為單十字型、雙十字型、可伸縮型和法蘭型。具有傳遞扭矩大，使用壽命長，應用範圍廣等特點。它的應用特別是對冶金行業的技術改造及機械產品更新換代提供了在有利條件。中間採用方塊體加滑動軸承可傳遞大扭矩，採用滾針軸承可提高轉速，理論達到4000轉/分鐘。特殊設計更可達到10000轉/分鐘。